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德國Rhein-Nadel 圓形振動(dòng)器的啟閉原理
RNA 圓形振動(dòng)器(Round Drive / Circular Drive)是振動(dòng)盤給料機(jī)(Bowl Feeder)的核心驅(qū)動(dòng)單元,采用電磁式振動(dòng)原理,通過電磁鐵與傾斜板彈簧的協(xié)同作用,將電能轉(zhuǎn)化為螺旋扭轉(zhuǎn)振動(dòng),實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)排序送料。
核心機(jī)理:電磁鐵周期性吸合 + 傾斜板彈簧的方向分解 = 螺旋扭轉(zhuǎn)振動(dòng)
電磁力產(chǎn)生:控制器向電磁線圈輸入交變電流(通常為 50Hz/60Hz 市電,或經(jīng)半波整流 / 調(diào)頻后的脈沖電流),電磁鐵產(chǎn)生周期性變化的磁場(chǎng)
吸合與釋放:磁場(chǎng)交替增強(qiáng)和消失,銜鐵被電磁鐵快速吸引,隨后在板彈簧彈力作用下快速回彈,每秒重復(fù)數(shù)十至數(shù)百次
方向分解:由于板彈簧是傾斜安裝的(與垂直軸成一定角度),銜鐵的垂直上下振動(dòng)被分解為兩個(gè)分量:
垂直方向的上下微振動(dòng)
繞垂直軸的圓周微扭轉(zhuǎn)(角振動(dòng))
復(fù)合振動(dòng):兩種振動(dòng)疊加,使振動(dòng)盤產(chǎn)生繞垂直軸的螺旋扭轉(zhuǎn)振動(dòng)(即一邊上下微振,一邊繞軸微轉(zhuǎn))
共振放大:系統(tǒng)工作在機(jī)械共振點(diǎn)附近,用較小的電磁驅(qū)動(dòng)力即可獲得較大的振幅,能效高